Projet Robot et BT seconde Option SI Silvia Monfort [26 juin 2025]

 Description

Videos du projet Robot et BT réalisé avec classe de seconde Option SI mars - avril 2025.

Présentation
Le projet consiste en la création d’un robot motorisé par deux moteurs et piloté à
partir d’un smartphone via une liaison BT et une application (gratuite) qui
permettra de diriger le robot suivant quatre directions.
Le projet se sera en groupe de 3 élèves.

A) Cahier des charges
Le cahier des charges du robot BT est le suivant :
- Dimension maxi du châssis robot : 210*250 mm
- Le châssis du robot sera fait en contreplaqué(bois) de 6mm
- Motorisation via deux moteurs électriques fournis
- Le déplacement du robot se fait via 2 roues compatibles avec moteurs.
- Alimentation électrique via bloc de 2 ou 4 piles
- La carte de contrôle est de type Arduino Uno ou Nano (fournie)
- La carte de commande des moteurs est de type L298N (fournie)
- La communication entre robot et smartphone se fait via le module de liaison BT HC-05 (fourni)
- Une application de communication BT devra être installé sur smartphone via le Play Store
(Android) pas de solution pour Appareil Apple
- Le code de contrôle de la carte Arduino sera fourni avec des faire les tests initiaux

B) Modélisation du robot
Le robot devra être modélisé avec le logiciel SolidWorks, afin de réaliser celle-ci vous devrez dessiner les
composants ci-dessous afin de permettre la réalisation d’un assemblage virtuel dans SolidWorks dans un
premier temps, puis le réel dans un second temps.
- Modélisation du châssis robot en respectant contrainte du cahier des charges
- Modélisation des moteurs et des roues
- Modélisation du bloc piles
Les modélisations SW de la carte Arduino et du module L298N seront données
- Réaliser l’assemble virtuel de votre robot à partir des éléments en votre possession, afin de
vérifier qu’il n’y ais pas de problèmes de dimensions ou de placement des différents composants
constituant votre robot.

C) Découpage châssis du robot
A partir de dessin SW du votre châssis, réaliser une mise en plan afin d’obtenir un modèle 2D, qui sera
imprimé sur une feuille A4, celle-ci servira à faire un patron pour le découpage de la plaque en contreplaqué.
Le découpage du contreplaqué se fera avec une scie sauteuse.

D) Installation des composants
La mise en place des différents constituants du votre robot se fera en utilisant l’assemblage SW comme base de
travail.
La fixation des différents constituants se fera en utilisant le pistolet à colle ou la visserie disponible dans la salle.
Les câbles nécessaires à la liaison des différents composants sont disponibles dans la salle.

E) Installation logiciel BT sur smartphone
Afin de pouvoir piloter le robot à partie de votre smartphone vous allez devoir installer sur celui-ci
une application de communication BT, le logiciel à installer à partir du Play Store est :
« Arduino Bluetooth RC »

F) Test de communication BT
Vous devez faire l’appairage entre votre smarphone et le module BT que vous avez en votre possession, le
nom de celui-ci est ArduinoXX (XX allant de 1 à 10).
Pour éviter des soucis d’appairage, celui-ci se fera en présence du professeur.
Demander au professeur la carte arduino permettant de tester la communication entre votre smartphone et
le module BT.

G) Programmation carte Arduino
Demander au professeur de vous fournir le programme pour la carte Arduino, qui vous permettra de réaliser
les premiers tests de pilotage de votre robot.
Vous allez devoir améliorer le programme de base afin de pouvoir piloter votre robot dans toutes les
directions, voir documents en annexe.

H) Mise sous tension du robot

La mise sous tension électrique du votre robot se fait Exclusivement sous le contrôle du professeur, Le non-
respect de cette consigne serait très préjudiciable pour votre notation de projet.

I) Tests
Voici la phase des tests de pilotage de votre robot, Faire attention à ne pas faire entrer en collision votre
robot avec d’autres robots ou les équipements fixe de la salle.

J) Rédaction du document de synthèse
Vous allez devoir réaliser un document numérique de type diaporama ou équivalent dans lequel apparaitra les
points suivants :
- Images de votre maquette numérique
- Photos de votre robot réelle
- Vidéos de vos différents tests de pilotages
- Votre code Arduino modifié afin de pouvoir piloter votre robot suivant quatre directions.
- Et tous autres informations concernant votre travail de groupe.

 

Mots clés : arduino bt robot seconde option si solidworks